
Основные технические характеристики беспилотного катера для охраны рыбных ресурсов JS-W160 Общая длина 1,62 м Ширина 0,90 м Осадка 0,18 м Материал корпуса Стеклопластик Силовая установка Электрический, канальный, с двумя двигателями Мощность главного двигателя 750 Вт × 2 Крейс...
| Основные технические характеристики беспилотного катера для охраны рыбных ресурсов JS-W160 | |
| Общая длина | 1,62 м |
| Ширина | 0,90 м |
| Осадка | 0,18 м |
| Материал корпуса | Стеклопластик |
| Силовая установка | Электрический, канальный, с двумя двигателями |
| Мощность главного двигателя | 750 Вт × 2 |
| Крейсерская скорость | ≥2 м/с |
| Максимальная скорость | ≥3 м/с |
| Полная масса корпуса | ≥100 кг |
| Рабочая температура | от -25 °C до 55 °C |
Беспилотный катер JS-W160 для обеспечения соблюдения рыбохозяйственного законодательства отличается исключительной мобильностью, превосходной маневренностью и способностью к быстрому развертыванию.
Продукт имеет компактную конструкцию и небольшие габариты, что позволяет легко транспортировать катер и быстро перемещаться между различными точками работы,обеспечивая возможность «отправиться в путь в любой момент».
Кроме того, он оснащен интеллектуальной навигационной системой класса N0+, обладающей следующими функциями:
(1).система автономного управления;
(2).Режимы управления: полностью автономное плавание и дистанционное управление;
(3).высокоточная локализация с точностью до сантиметра;
(4).система определения окружающей обстановки: навигационный радар, лазерный радар, панорамная камера, двойное оптико-электронное оборудование, камера «звездного света»;
(5).интеграция информации AISи электронных морских карт;
(6).всестороннее обнаружение окружающих судов, буев, рифов и других препятствий;
(7).автоматическое
(8).Автономное планирование маршрута, патрулирование в заданных точках, следование за целями;
(9).Управление кластером из нескольких судов (автономное формирование колонны,смена построения, совместные поисково-спасательные операции);
(10).Разбиение сложных задач на подзадачи и их выполнение.
(11).Автоматический возврат в порт при низком заряде батареи/неисправности, автоматический возврат в порт при потере связи.
Береговая система: поддержка интегрированного отображения спутниковых карт, интеграции мультимодального восприятия окружающей среды, наложения целей, планирования маршрутов различных типов планирования маршрутов.
Основные функции:
1.Интеллектуальная система автономного плавания (уровень N0+)
Обладает функциями автономного планирования маршрута, автоматического обхода препятствий и зависания в заданной точке, что позволяет легко справляться с различными сложными береговыми и водными условиями.
(1).Управление задачами: режим мониторинга, автоматическое патрулирование по заданному маршруту, остановка в заданной точке: удержание позиции в указанном месте
(2).Автономная навигация: планирование маршрута: поддержка многоточечного плавания, циклического патрулирования
Точное позиционирование: RTK-GPS с точностью до сантиметра
Управление ориентацией: автоматическое поддержание курса и скорости
Запись траектории: запись траектории движения в реальном времени
(3).Технологии AIS и электронных морских карт:
Использование технологии синхронизации AIS и видео для автоматического обнаружения, интеллектуальной идентификации и непрерывного отслеживания судов, плавучих объектов и других целей, благодаря чему любое аномальное поведение становится заметным.
(4).Интеллектуальная адаптация к сложным условиям
Автоматическая адаптация как к узким извилистым руслам рек, так и к прибрежным зонам аквакультуры, заполненным рыболовными сетями и подводными рифами
(5).Точное зависание в заданной точке
Точное зависание в заданной точке: обеспечивает абсолютно стабильную платформу для длительного мониторинга, отбора проб или проведения работ
(6).Мультиспектральная интеграция, преодоление ограничений окружающей среды
Оснащен высокопроизводительными датчиками и объективом с 30-кратным оптическим зумом, что позволяет получать четкие цветные изображения даже в условиях слабого освещения и распознавать детали объектов на расстоянии нескольких километров. Использует высокочувствительный инфракрасный детектор, способный проникать сквозь плохую погоду и четко отображать контуры судов и тепловое излучение людей в ночное время.
Интеграция множества данных позволяет точно определять местоположение и состояние объектов, эффективно помогая сотрудникам правоохранительных органов в принятии решений и проведении операций. Система оснащена встроенным высокоточным оптоволоконным гироскопом, который в режиме реального времени отслеживает крены и качки корпуса судна, предоставляя точные данные для стабилизации подвеса.
2.Оснащение
(1).Мощная система громкой связи: система громкой связи мощностью ≥40 Вт, способная подавлять шум ветра и волн, гул механизмов и шум толпы, обеспечивая мощную поддержку для распространения звука. Эффективная дальность распространения ≥500 метров, что позволяет выполнять командные задачи, такие как предупреждение и отгон, с большого расстояния.
(2).Интеллектуальная система автономного плавания: с учетом скорости течения, направления ветра, глубины, запретных зон и известных статических препятствий автоматически рассчитывает оптимальный маршрут.
(3).Система высокоточного гидролокации и экологического мониторинга: использует многолучевое сканирование высокой плотности, способна проводить зондирование на глубине ≥100 метров, четко воспроизводя детали подводного рельефа; применение технологии многолучевой гидролокации позволяет легко воспроизводить подводный рельеф; передача данных в реальном времени обеспечивает визуальную основу для сканирования подводного рельефа и мониторинга подводной экосистемы.
(4).Установка беспилотного спасательного круга для обеспечения экстренного спасения
По бокам беспилотного судна установлены специальные устройства фиксации и сброса, обеспечивающие надежную установку спасательного круга и его быстрое сбрасывание в экстренной ситуации. Используется U-образная или складная конструкция, что позволяет сэкономить место и не влияет на ходовые качества беспилотного судна.